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气动葫芦具体有哪些分类?_机器人行走钢丝绳机构

气动葫芦具体有哪些分类?

气动葫芦是目前世界上最理想的防爆起重设备。常用的气动葫芦有叶片式、活塞式和气缸式三种。
主要由四个部分组成,分别是配气系统,动力系统,减速系统和卷扬系统。
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简介
广泛运用于石油、化工、煤矿、纺织、仓储、家用电器生产线、汽车制造生产线及船舶修造等行业中,是企业安全生产,提高效率,降低成本必不可少的设备。

气动葫芦
分类
环链气动葫芦,超低型气动葫芦(低净空气动葫芦),迷你气动葫芦等。气动葫芦可配合防爆型手拉小车或气动小车组成移动式气动起重工具。

汽缸式也是主流的;叶片式以德国JDN为代表;活塞式则有很多公司在生产,相比较,叶片式将成为今后的发展方向。

起吊方式
目前较普遍的是钢丝绳载重,也有环链的气动葫芦,相比较的话环链的更加坚固耐用。

工作原理
引气动葫芦一直都有很好的销量,那么它的工作原理是什么呢?

环链气动葫芦总共由三部分组成:

1. 起吊机构

2. 行走机构

3. 配气系统

起吊机构包括气动马达、行星减速器、吊挂总成、制动器、起重链条、吊钩总成和主控阀。起吊机构通过控制主控阀,来实现起吊重物的升、降,通过开闭制动器达到起升、下降定位制动。环链气动葫芦确保起吊作业的安全,耶鲁气动葫芦起吊机构整体可固定使用,也可置于行走机构下方移动使用.

气动葫芦行走机构采用气动行走小车,由主动车轮、被动车轮、墙板组成,通过主控阀控制气动马达、行星减速器驱动主动车轮行走,实现起吊重物的水平移动。

配气系统是以压缩空气作为动力源,控制气路操纵葫芦的起升和行走。

优越性
定位精确

--避免普通起重产品定位不精确的问题,能够将载重物定位精确到