如何防止汽车吊吊装作业中碰撞车辆？
如何防止汽车吊吊装作业中碰撞车辆？随着我国城镇化建设和电力、高铁等基础设施的投入,国内起重机市场在很长的
时期内需求将继续增加。起重机已发展成为起重运输行业中安全可靠性要求最高、科技
含量最高及产业规模最大的门类之一,成为工程机械行业中高端产品竞争的焦点,汽车
起重机在智能化、自动化以及安全性方面的竞争日趋明显,如何使起重机运行得更可靠
性、更稳定性,尽可能的减少吊装事故的发生,已成为各生产厂商关注的重点领域。
起重机吊装防碰撞技术的研究是基于虚拟墙技术开发的防碰撞策略,是利用起重机
上安装的传感器对起重机的周围环境进行采集,并根据起重机的性能及起重任务对起重
机的工作空间进行安全规划,利用电液控制系统对起重机潜在的危险进行预防和控制,
以保障起重机的安全运行。
本文主要针对某公司大吨位起重机,开发了一套防碰撞系统,其研究内容包括以下
几个方面:
⑴起重机作业场障碍物的标定:利用吊臂的臂头来靠近障碍物并采集障碍物的位置
与外形信息,建立一个数据表来存储周围环境的数据,并能实时更新和提取数据表中的
内容。
⑵三维环境的显示:利用一个静态的俯视图和一个动态的侧视图来显示起重机的三
维环境,能够让驾驶员更直观的观察起重机目前的工作环境。
⑶吊装方案的生成:结合吊装物体的源位置与目标位置,并预估出吊装物体的重量
与高度,结合起重机吊装性能表,生成一套可行的吊装方案。
⑷吊装轨迹记录及自动吊装:记录下吊装过程中每个位置下的起重机的吊臂的运行
状态即吊装的轨迹,能够在相同的吊装路径下完成起重机的自动吊装。
⑸起重臂临界控制策略:依据吊臂当前运动轨迹以及控制手柄的动作,对下一时刻
吊臂运动趋势和位置做出预测,再根据预测值与虚拟墙之间的距离,将吊臂可活动区域
分为为正常区、减速警告区、微动控制区与禁止区,并执行相对应的控制策略。
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1.磷化涂层钢丝绳（中国专利），经锰系或锌锰系磷化处理，钢丝耐磨、耐锈蚀能力全面跃升，GB/T11376-1997金属的磷酸盐转化膜国家标准中对磷化膜耐磨、防锈作用有详细介绍，润滑脂渗入磷化膜孔隙起到异常优异的减摩效果，有效抑制微动磨损的发生，是光面钢丝绳的升级换代产品，大气环境中使用，目前磷化绳疲劳寿命是光面绳2-3倍左右，可通过疲劳试验对比疲劳寿命长短，以后随着对耐磨磷化液的深入研究，可能还可以大幅度提高使用寿命。磷化膜3-60克/米2，钢丝磷化后不进行拉拔加工，直接捻制钢丝绳。
注意：不能将拉拔用锌系磷化与制绳钢丝锰系磷化混淆。该项技术适用于多种钢丝绳生产，如电梯钢丝绳、重要用途钢丝绳、矿山钢丝绳、阻旋转钢丝绳、采油开采用钢丝绳、打桩机用钢丝绳等（百度文库有磷化涂层钢丝绳论文免费下载）。
2.镀锌钢丝绳，包括热镀锌和电镀锌两种，直升式热镀锌钢丝锌层较厚，锌层越厚则防腐蚀能力越强使用时间越长，电镀锌较薄。由于磷化涂层具有一定的防腐蚀性能，锰系磷化涂层钢丝绳可以代替部分品种的薄锌层镀锌钢丝绳使用，如大气环境但空气潮湿的高温环境。
3.不锈钢丝绳，使用不锈钢丝捻制的钢丝绳，如304或316不锈钢，耐蚀性能高于热镀锌碳素钢丝绳，价格相对昂贵，对不锈钢丝进行锰系磷化涂层处理（不锈钢丝磷化需要特殊磷化配方），同样可以大幅度延长使用寿命。
4.涂塑钢丝绳，在钢丝绳基础上，在钢绳或股绳外层涂敷聚乙烯、聚丙烯。
5.光面钢丝绳，英国1834年开始生产，国内1939年天津第一钢丝绳厂开始生产（2005年破产），随着磷化涂层钢丝绳大批量进入市场，将被磷化涂层钢丝绳全面淘汰。
大气环境优选锰系磷化涂层钢丝绳，腐蚀环境优选热镀锌——磷化双涂层钢丝绳。
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如何防止汽车吊吊装作业中碰撞车辆？
安全保证措施防止起重机倾翻措施
(1).吊装现场道路必须平整坚实，回填土、松软土层要进行处理。如土质松软，应单独铺设道路。起重机不得停置在斜坡上工作，也不允许起重机两个边一高一低。
(2).严禁超载吊装。
(3).禁止斜吊。斜吊会造成超负荷及钢丝绳出槽，甚至造成拉断绳索和翻车事故。斜吊还会使重物在脱离地面后发生快速摆动，可能碰伤人或其他物体。
(4).绑扎构件的吊索须经过计算,所有起重工具,应定期进行检查,对损坏者作出鉴定,绑扎方法应正确牢固,以防吊装中吊索破断或从构件上滑脱，使起重机失重而倾翻。
(5).不吊重量不明的重大构件设备。
(6).禁止在六级风的情况下进行吊装作业。
(7).指挥人员应使用统一指挥信号，信号要鲜明、准确。起重机驾驶人员应听从指挥。
防止高空坠落措施
(1).操作人员在进行高空作业时，必须正确使用安全带。安全带一般应高挂低用，即将安全带绳端的钩环挂于高处，而人在低处操作。
(2).在高空使用撬扛时，人要立稳，如附近有脚手架或已装好构件，应一手扶住，一手操作。撬扛插进深度要适宜，如果撬动距离较大，则应逐步撬动，不宜急于求成。
(3).工人如需在高空作业时，应尽可能搭设临时操作台。操作台为工具式，宽度为0.8～1.0 m临时以角钢夹板固定在柱上部，低于安装位置1.0m～1.2m，工人在上面可进行屋架的校正与焊接工作.
(4).如需在悬高空的屋架上弦上行走时，应在其上设置安全栏杆。
(5).登高用的梯子必须牢固。使用时必须用绳子与已固定的构件绑牢。梯子与地面的夹角一般为65～70度为宜。
(6).操作人员在脚手板上通过时，应思想集中，防止踏上挑头板。
(7).安装有预留孔洞的楼板或屋面板时，应及时用木板盖严。
(8).操作人员不得穿硬底皮鞋上高空作业。
防止高空落物伤人措施
(1).地面操作人员必须戴安全帽。
(2).高空操作人员使用的工具、零部件等，应放在随身佩带的工具袋内，不可随意向下丢掷。
(3).在高空用气割或电焊时，应采取措施，防止火花落下伤人。
(4).地面操作人员，应尽量避免在高空作业面的正下方停留或通过，也不得在起重机的起重臂或正在吊装的构件下停留或通过。
(5).构件安装后，必须检查连接质量 ，只有连接确实安全可靠边，才能松钩或拆除时固定工具。
(6).吊装现现场周围应设置临时栏杆，禁止非工作人员入内。
防止触电、气瓶爆炸措施
(1).起重机从电线下行驶时，起重机司机要特别注意吊杆最高点与电线的临空高度，必要时设专人指挥。
(2).搬运氧气瓶时，必须采取防震措施，绝不可向地上猛摔。氧气瓶不应放在阳光下曝晒，更不可接近火源。还要防止机械油落到氧化瓶上。
(3).电焊机的电源长度不宜超过5 m，并必须架高。电焊机手把线的正常电压，在用交流电工作时为60～80V，要求手把线质量完好无损，如有破皮情况，必须及时用胶布严密包扎。电焊机的外壳应该接地。
其它安全措施
(1).明确各级施工人员安全生产责任，各级施工管理人员要确定自己的安全责任目标，实行项目经理责任制。实行安全一票否决制。
(2).起吊工具应牢固可靠，做好试吊工作，经确认无问题后方准吊装。进入工地必须戴安全帽，高处作业必须系安全带。
(3).吊装散状物品，必须捆绑牢固，并保持平衡，方可起吊。
(4).非机电人员严禁动用机电设备。
(5).坚持安全消防检查制度，发现隐患，及时消除，防止工伤，火灾事故发生
