鸿姿的堆垛机具有哪些安全措施？
安全装置 3.1 运行保护装置 堆垛机在水平运行方向的保护装置有：强制换速开关、终端限位开关、终端 限位缓冲器。3.1.1 强制换速开关可采用磁簧开关，安装于金属结构下横梁底部， 操动件（磁豆）安装在地面上，当堆垛机运行至终端之前经过操动件时，则会自 动将运行速度由高速切换到低速，以防止惯性作用带来危险。 3.1.2 运行限位开关通常安装在下横梁底部，可采用行程开关，操动件（撞 尺）安装于运行终端，当堆垛机进行运行至操动件处，触发行程开关，则堆垛机 紧急停车并报警，同时向上位计算机系统发出故障信息。 3.1.3 堆垛机在轨道前后两端安装有橡胶缓冲器，一旦堆垛机速度失控，能 起到缓冲作用，避免堆垛机冲出轨道造成人身和财产损失。 3.2 升降保护装置 堆垛机在起升升降方向的保护装置有：强制换速开关、上升下降限位开关、 缓冲器。 3.2.1 在堆垛机的立柱上安装有 4 个行程开关，上下各 2 个，操动件（撞尺） 安装在载货台上。 当载货台上升到顶部时， 当操动件触发顶部上升换速行程开关， 起升速度强行由高速切换为低速， 如继续上行触发顶部上升限位行程开关时则停 止上升并报警，同时向上位计算机系统发出故障信息。同理，当载货台下降到底 距离底部较近的位置， 触发行程开关并强行由高速切换为低速，如继续下降触发 最底部的行程则停止下降并报警，同时向上位计算机发出故障信息。 3.2.2 为防止载货台坠落，在载货台底部还安装有橡胶缓冲器。 3.3 货叉伸缩保护装置：机械限位挡块，自动作业时货叉中位开关保护。 3.3.1 机械限位挡块安装在货叉的下叉侧面，对应中叉位置反向安装。当货 叉电控系统失速或发生其他故障，防止货叉伸出过多导致货叉损坏。 3.3.2 货叉中位开关一般采用光电开关或者接近开关，需安装在载货台下方， 货叉上叉下侧安装反光板或凸型金属块。货叉收回中位时，开关可检测到信号。 运行过程中如丢失中位信号则报警，同时向上位计算机系统发出故障信息。 3.4 限速防坠装置 限速防坠装置由钢丝绳，安全钳、限速器、电气开关和配重等组成。它的主 要作用是当起升钢丝绳意外断裂等原因造成载货台超速下降时，限速器停止转 动，此时钢丝绳即刻带动安全钳装置，自动将载货台夹在起升导轨上，防止其下滑，起到保护货物及设备的作用。 3.5 过载及松绳保护装置 过载及松绳保护装
堆垛机水平运动和起升是同时进行的吗
是的，堆垛机有三个运动结构：轨道行走、钢丝绳提升、货叉伸缩，
货叉必须在堆垛机静止时才能作业，
行走和提升可同时进行，行走速度是提升速度的四倍，所以立体仓库巷道深度是货架高度的四倍
